BİLTEC ENCODERLER; 1.Şaftlarının Çalışma şekillerine göre; dönel olarak çalışan Encoderlar (Rotary Encoder) ve doğrusal olarak çalışan (Linear Encoder) larolmak üzere ikiye ayrılırlar. 2.Encoder Şaftının, tahrik şaftına Bağlantı Şekillerine göre; Milli Tip (Shaft Encoder) ve Delik Milli Tip (Hollow Shaft Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar. 3.Sinyallerin Oluşturulmasında Kullanılan Algılama(Sensör) Teknolojisine göre; Optik Algılamalı ve Manyetik Algılamalı Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar. 4.Bulundukları Gerçek Pozisyonlarının her adımda Belirlenip Belirlenememe özelliklerine göre; Artımsal (Incremental Encoder) ve Mutlak (Absolute Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar. 5.Çıkış Sinyallerinin Dalga Yapılarına göre; Kare Dalga üreten ve sincos Dalga üreten Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar.