Artımlı kodlayıcı, açısal bir hareketi bir grup dijital impuls grubuna dönüştüren döner bir transdüserdir, bahsedilen oluşturulan darbeler, eğer miller ve raflar veya açısal tip ile ilişkili ise doğrusal tip yer değiştirmelerini kontrol etmek için kullanılabilir.

Okuma sistemi, saydam boşluklarla değiştirilmiş opak çizgilerden oluşan radyal bir ızgaraya sahip cam veya diğer malzemelerden yapılabilecek dereceli bir diskin dönüşüne dayanmaktadır.

Artımlı kodlayıcı genellikle bize iki kare dalga şekli sağlar ve birbirleriyle faz dışı fazlar elektriksel olarak normalde A kanalı ve B kanalı olarak adlandırılır, eğer iki sinyal uyarlanırsa, dönüş yönü her iki sinyali de üreten veri sırasına göre ayırt edilebilir . Ayrıca bize sıfır ekseninin mutlak konumunu veren Z veya sıfır kanal adı verilen başka bir sinyale sahip olabilirsiniz.

Kesinlik, kodlayıcıda esastır ve vurgulamamız gereken hem mekanik hem de elektriksel faktörlere bağlıdır:

Retikülün bölünme hatası.
Diskin ve yatakların eksantrikliği.
Elektroniklerin neden olduğu hata.
Optik tip yanlışlıklar